Техническое зрение и машинное обучение в системе управления беспилотным автомобилем

Программа обучения

• Тема 1. История развития и современные системы беспилотных автомобилей

  10 дней

  Этапы развития и современное состояние разработок беспилотных автомобилей

• Тема 2. Аппаратная и программная часть учебной платформы «SmartCar» с компьютерным зрением

  10 дней

  Состав учебной платформы «SmartCar»: обзор полигона со знаками дорожного движения и светофорами, платформы беспилотного автомобиля

• Тема 3. Методы распознавания дорожной разметки на полигоне с настройкой движения по траектории

  10 дней

  3.1 Введение в техническое зрение

  3.2 Библиотека OpenCV, основные функции и возможности

  3.3 ПИД регулятор в задачах движения мобильного робота по траектории

  3.4 Выделение объектов по цветовым признакам (цветовая сегментация). Пороговая бинаризация. HSV, BGR модели

   

• Тема 4. Методы распознавания знаков дорожного движения и светофоров на пути движения модели беспилотного автомобиля

  10 дней

  4.1 Детектирование знаков дорожного движения. Распознавание знаков дорожного движения на примере знака STOP

  4.2 Распознавания светофоров и определение сигналов

   

• Тема 5. Введение в машинное обучение

  10 дней

  5.1 Машинное обучение и задачи, которые им решаются

  5.2 Основные термины на «языке» машинного обучения

  5.3 Математические модели искусственного нейрона и искусственной нейронной сети

  5.4 Способы обучения искусственной нейронной сети.

  5.5 Основы применения Python для разработки систем машинного обучения и компьютерного зрения

   

• Тема 6. Методы в машинном обучении

  10 дней

  6.1 Классические методы ML

  6.2 Современные методы ML в компьютерном зрении

   

• Тема 7. Итоговая аттестация

  2 дня